En este capítulo se hace una sinopsis de algunos de los eventos más importantes en la evolución del sistema nervioso de los vertebrados. En primer lugar, se discute el origen del sistema nervioso en metazoos y en vertebrados, para luego abordar la evolución de algunos de los componentes principales y que han sufrido cambios más drásticos a lo largo de la evolución de vertebrados, como son los órganos de los sentidos, que en parte definen a esta clase; la médula espinal y la disposición de los diversos tractos que la conforman; el cerebelo y su diversidad funcional y estructural; y el origen de la corteza cerebral de mamíferos. Otros sistemas, notablemente el tronco cerebral y el tálamo, han debido quedar fuera de esta revisión. En el capítulo, se hace énfasis en los procesos embriológicos y patrones de expresión génica que pueden evidenciar las estructuras ancestrales y los procesos de transformación que tuvieron lugar en la evolución de los vertebrados. Sin embargo, estas interpretaciones no dejan de ser vistas en un contexto funcional, en el cual la mayoría de los cambios importantes probablemente fueron el resultado del proceso de la selección natural.
